Давайте примерим на себя роль "богов" и попробуем смоделировать процесс создания "человека". Для начала поставим цель. Она упрощённо такова: создать живое существо, способное мыслить и воплощать в реальность продукт своей умственной деятельности, т.е. "творить", "работать".
Что потребуется вставить в конструкцию, подходящую для выполнения этой задачи?
Во-первых, крупный мозг (относительно размеров тела).
Во-вторых - руки - конечности для работы.
В третьих, ноги - конечности для опоры и перемещения.
В четвёртых, обеспечить устойчивую позицию для процесса работы. Две точки - позиция шаткая, добавляем третью - позиция будет весьма устойчивая и мощная. Что используем для третьей точки опоры? Правильно, "пятую точку". Недаром почти все работы (точные) производятся сидя.
Ну и разные потроха для обеспечения жизнедеятельности.
Для основы можно взять (допустим) любое четвероногое сухопутное животное. Увеличиваем мозг - голова становится тяжёлая. Чтобы её уравновесить, можно увеличить хвост (как и пошли по пути конструирования животных. особенно динозавров). Этот путь в данном случае не подходит. Смещаем голову назад, ближе к центру тяжести. Автоматически происходит выпрямление корпуса. Тут ещё подключаются руки, которые нужно освободить от опорной функции (и модифицировать для удержания инструментов). Центр тяжести располагается над опорной поверхностью ступней (которые увеличиваются для лучшей устойчивости, сохраняя пятипалость). При этом наличие хвоста является не только необязательным, но и мешающим фактором - как излишнее утяжеление и дисбаланс конструкции, а так же помехой для выполнения четвёртого пункта.
Кроме того, в процессе работы нужно не только шевелить руками, но и контролировать их движения глазами. Это условие тоже обеспечивается наилучшим образом в выпрямленном положении. Таким образом, прямоходящесть возникла не из необходимости "дальше видеть", а из необходимости "видеть то, что делаешь".
В случае конструкции типа "кентавра" действуют те же принципы, плюс увеличение мощности передвижения (и устойчивости, возможно в целях преодоления повышенной гравитации). Но кентавр образован не по принципу "конское тело" плюс "человеческий торс" (хотя так, конечно, гораздо красивее), а по принципу "человеческое тело" плюс "конский круп" (фукнциональнее). Таким образом, "кентавра" можно считать "грузовым" вариантом.
Вот основные тезисы и требования при создании "гуманоидов". Разумные существа в условиях, аналогичных наземным (сухопутным), на всех планетах земного типа будут развиваться по одному основному принципу, поэтому подавляющее большинство воплощённых разумных существ имеет облик, сходный с человеческим. А вернее будет сказать, что это Человек имеет строение, сходное с общей конструкцией воплощения Разума в Таких условиях.
