Марс вполне достоин той атмосферы, которую позволяет ему иметь его текущая гравитация, при этой её (атмосферы) плотности, он активно её теряет, как Венера, как Земля, как Титан.
В принципе все планеты теряют часть своей атмосферы ежегодно, но производят значительно больше.
Марс не мог раньше иметь сильную атмосферу на этой орбите, особенно до пробоя через Аргир-->Изиду, благодаря которому увеличил свою площадь поверхности в двое, и теперь южное полушарие выше северного в среднем на 3-6 км.
из вики
Северная часть планеты представляет собой гигантскую впадину. Около трети поверхности планеты (в основном в северном полушарии) лежит на 3-6 км ниже по высоте, чем другие две трети.
На Земле материковая кора тоже выше новой коры океанов.
То есть, раньше Марс был ещё меньше, примерно как Меркурий, соответственно была меньше и его гравитация, так-что ни какой плотной атмосферы в прошлом Марса не видно.
Вот подрастёт он в размере, в будущем, перепрыгнет рубеж в 4000км по радиусу, и сможет иметь более-менее плотную атмосферу, как у Титана, или как у Венеры.
Титан меньше Марса, но находится в более благоприятных условиях гравитации Сатурна, что и позволяет ему иметь атмосферу при ускорении свободного падения около 2,1-2,2 м/(с*с), что примерно в полтора раза меньше чем у Марса.